Array ( [0] => Array ( [title] => L9A [link] => https://www.youtube.com/embed/QkH8orjBq2o ) [1] => Array ( [title] => L9B [link] => https://www.youtube.com/embed/EtwNtNJ7ViQ ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第9講 State Space Design II
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第9講 State Space Design II

第1節

L9A

第2節

L9B

Syllabus

章節大綱

 
L9_A
      Lecture 9: State Space Design II 
      State Equations 
      eigenvalue & eigenvector 
      Full‐State Feedback 
      Characteristic equations & find element of K
 
  
L9_B
      Lecture 9: State Space Design II 
      Full‐state Feedback Design using Control Canonical Form 
      Procedure for Full‐state Feedback 
      Ackermann’s formula 
      Uncontrollable systems

 

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