Array ( [0] => Array ( [title] => L11A [link] => https://www.youtube.com/embed/HHnLH1B8Iho ) [1] => Array ( [title] => L11B [link] => https://www.youtube.com/embed/jfBUJCpXQpY ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第11講 State Space Design II
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第11講 State Space Design II

第1節

L11A

第2節

L11B

Syllabus

章節大綱

 
 
L11_A
       Lecture 11: State Space Design II
        Closed‐loop Zeros
        Feedforward & Feedback
        Selection of Pole Locations for Good Design
        Dominated Second‐Order Poles
        Pole Placement as a Dominant 2nd Order System


 
L11_B
        Lecture 11: State Space Design II
        Symmetric Root Locus (SRL)
        Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR)
        Optimal value of K 

 

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