Array ( [0] => Array ( [title] => L14A [link] => https://www.youtube.com/embed/OLTYH291zOQ ) [1] => Array ( [title] => L14B [link] => https://www.youtube.com/embed/K7K4UHZqgsU ) [2] => Array ( [title] => L14C [link] => https://www.youtube.com/embed/_jpbCHBLMFM ) [3] => Array ( [title] => L14D [link] => https://www.youtube.com/embed/782YYoO7O5s ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第14講 State Space Design III
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第14講 State Space Design III

第1節

L14A

第2節

L14B

第3節

L14C

第4節

L14D

Syllabus

章節大綱

 
L14A
      Lecture 14: State Space Design III
      Estimator Design (Plant, Observer, error dynamics)
      Duality
      Observer Canonical Form


L14B
      Lecture 14: State Space Design III 
      Duality
      Reduced-Order Estimators


L14C
      Lecture 14: State Space Design III 
      Reduced-Order Estimators
      Estimator Pole Selection


L14D
      Lecture 14: State Space Design III 
      Reduced-Order Estimators
      A Reduced-Order Estimator Design for Pendulum
      Estimator Pole Selection
      SRL Estimator Design for a Simple Pendulum 
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