Array ( [0] => Array ( [title] => L18A [link] => https://www.youtube.com/embed/laVyDTpDy1k ) [1] => Array ( [title] => L18B [link] => https://www.youtube.com/embed/dRs2Qzg88v8 ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第18講 State Space Design IV
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第18講 State Space Design IV

第1節

L18A

第2節

L18B

Syllabus

章節大綱


L18_A
         Lecture 18: State Space Design IV
         General Structure for the Reference Input
         Selecting the Gain



L18_B
        Lecture 18: State Space Design IV
        Integral Control
        Robust Tracking
        Augmented State equations
        Example: A Motor Speed System
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