Array ( [0] => Array ( [title] => L19A [link] => https://www.youtube.com/embed/kYr-ZNjPd8U ) [1] => Array ( [title] => L19B [link] => https://www.youtube.com/embed/YDb9uJSGgBI ) [2] => Array ( [title] => L19C [link] => https://www.youtube.com/embed/P4Nnater6vs ) [3] => Array ( [title] => L19D [link] => https://www.youtube.com/embed/vw0jX9zt10Q ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第19講 State Space Design IV & Digital Control
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第19講 State Space Design IV & Digital Control

第1節

L19A

第2節

L19B

第3節

L19C

第4節

L19D

Syllabus

章節大綱


L19_A
        Lecture 19: State Space Design IV & Digital Control
        Full-Order Compensator Design
        Full-Order Compensator Design
        General Structure for the Reference Input
        Integral Control
        Robust Tracking
        Example: A Motor Speed System


L19_B
        Lecture 19: State Space Design IV & Digital Control
        Example: A Motor Speed System
        Digital Control


L19_C
        Lecture 19: Digital Control
        Discrete & Continuous Signal
        Sampling time 
        Quantization
        Digitization
        Digital to Analog convertor


L19_D
        Lecture 19: Digital Control
        Quantization& Time-Division
        Laplace Transform
        Z-Transform
 
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