Array ( [0] => Array ( [title] => L27A [link] => https://www.youtube.com/embed/0Lv5FuL1zj0 ) [1] => Array ( [title] => L27B [link] => https://www.youtube.com/embed/qUFv-Lle7U4 ) [2] => Array ( [title] => L27C [link] => https://www.youtube.com/embed/yhbKwbZv8nM ) [3] => Array ( [title] => L27D [link] => https://www.youtube.com/embed/kvLRYdKnds8 ) ) 國立清華大學開放式課程OpenCourseWare(NTHU, OCW) - 第27講 Nonlinear Systems
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03-5715131#35401 mengfen@mx.nthu.edu.tw 吳小姐

Title

第27講 Nonlinear Systems

第1節

L27A

第2節

L27B

第3節

L27C

第4節

L27D

Syllabus

章節大綱

 
L27_A
        Lecture 27: Nonlinear Systems
        Linear Model
        General / Nonlinear Model
        Linearization: Taylor Series
        Linearization by Small-Signal Analysis
 
  
 
L27_B
         Lecture 27: Nonlinear Systems 
         Linearization by Small-Signal Analysis 
         Example: Linearization of Nonlinear Pendulum 
         Example: Motion in a Ball Levitator
 
 
 
 
L27_C
         Lecture 27: Nonlinear Systems
         Example: Motion in a Ball Levitator
         Integrator Antiwindup
 
 
 
 
 
L27_D
         Lecture 27: Nonlinear Systems 
         Integrator Antiwindup 
         Feedback system of actuator saturation 
         Integrator Antiwindup techniques 
         Example: Antiwindup Compensation for a PI Controller
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